塑料瓶的工作原理
随着社会的发展和人民生活水平的不断提高，饮料的生产和消费量不断增长，导致了作为饮料包装瓶的PET(PolyethyleneTerephthalate聚对苯二甲酸乙二醇酷)瓶的激增，PET瓶具有质量轻、阻隔性好、透明度高、强度高、成本低、耐酸碱、饮用方便及使用安全性高等优点，但PET瓶多为一次性使用，大量PET瓶使用一次后被丢弃，这些
PET塑料瓶长期分散在自然界中，其自然降解大约需要200-400年的时间，如果不进行回收，将造成严重的生态污染，同时回收PET塑料瓶也可以作为原材料进行再加工，实现废物再利用，创造新的价值。塑料瓶坯厂家为了保证回收材料的品质，必须按PET瓶子的颜色进行分类。传统上主要采取的是人工分拣的方法，其效率低下，成本高昂，不利于对废旧塑料瓶进行大规模回收再利用，我国废PET瓶的回收率仅为600一10%。利用训一算机视觉进行塑料瓶颜色的区分是一种低成本、高精度，高效率的方法。所谓的计算机视觉系统指的是用机器代替人眼对图像的外观特征来进行测量和判断l。在欧关等发达国家已有相关的设备应用在废旧塑料回收行业中了，座落在德国Eisfeld乡间的Schwarzataler塑料公司将回收的废旧物料通过全自动工序加工变成可制造汽车部件和其他用途的混合材料片。但是该设备成本比较高昂，不适合我国大多数的中小型企业。为了改善我国塑料回收行业效率低下、成本高昂的状况，提出了一种基于训一算机视觉的废旧塑料瓶颜色的识别和自动分拣系统，该系统成本低廉，测量结果准确，响应速度快，可广泛地应用于我国废旧PET瓶回收行业中，大大地提高我国的PET瓶的回收率。
消毒液瓶厂家为了适应工厂恶劣的工作环境，特别是振动、灰尘、光照等外界环境对设备的干扰，要求系统设计必须简单、可靠。同时为了适应我国中小型企业的需求，要尽可能的降低设备的成本。
提出了一种基于RGB法的回收塑料瓶自动颜色分选系统，该系统设训一简单、功能完备。但是存在以下不足之处：首先，该系统只有8个通道，通道数量只有国外同类低端设备的1/2左右，很难满足工业生产要求。其次，该系统使用89S51单片机作为分拣单元主控制器，它只有2个训一时器，按文献描述的设训一方案，该系统最多只能同时处理2个通道上有需要被剔除的瓶子的情况，当有2个通道以上的瓶子需要同时被剔除时，该系统将无法正常工作。
该系统虽然功能完备，但是效率低下，并不能满足实际生产的需要。基于以上几点不足，采用了以下改进方案。
传送带宽度增加到800mm，通道数增加到16通道。塑料瓶坯厂家其次使用STM32F407代替89551作为分拣单元的主控制器，其有17个定时/训一数器，可以同时跟踪多路瓶子，大大提升了分拣效率。
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